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3Dレーザースキャナー設定

3Dレーザースキャナー設定について

測定スキャンモード

標準モードと詳細モードを現場に合わせて使い分ける。

参考測定対象物
スキャンモード 参考測定対象物 測定距離
詳細 高詳細、遺跡、歴史的建造物など 100m
高速 事故現場、災害現場、時間的制約のある現場など 210m
低出力 人通りの多いエリア、レーザー出力制限のある現場など 210m
標準 大型構造物、大規模造成地、土量測量など 350m
近距離 測定が難しい対象物など 40m

スキャンモードとレーザー点間隔によって測定時間が大きく異なる。

設定別測定時間             単位:(分)
レーザー点間隔距離(mm/10m)
3.1mm 6.3mm 12.5mm 25.0mm 50.00mm
スキャンモード 標準 60 15 5 3 2
詳細 30 8 3 2 1.5

レーザー点間隔

各モードで比較した結果、3.1㎜、6.3㎜、12.5㎜を現場に合わせて使用する。

距離が離れると点間隔は広くなるが、レーザーの精度が落ちるわけではない。

レーザー点間隔(mm/10m)一覧

レーザー点間隔(画像左から)
3.1mm 6.3mm 12.5mm 25.0mm 50.0mm

設置間隔

測定対象物に合わせ設置間隔を変えて点群データの重複させる。

設定間隔と重複の部分の比較

レーザー点間隔によっても点群データの重複部分が異なるため、現場に合わせて設定を変える必要がある。

レーザー点間隔と重複部分の比較

測定テスト

スキャンモードとレーザー点間隔の測定テスト

3.1mm/10m標準モード
測定距離 5m 10m 20m 30m
実測値(mm) 610 602 605 601
612 603 596 591
611 602 601 601
測定値 614 602 596 601
612 602 602 594
610 600 606 600
平均値 611.8 601.8 600.2 597.4
平均-実測値 1.8 -0.2 -4.8 -3.6

 

6.3mm/10m標準モード
測定距離 5m 10m 20m 30m
実測値(mm) 610 602 605 601
607 604 593 587
607 601 599 586
測定値 612 600 605 586
612 602 591 586
610 602 592 586
平均値 609.6 601.8 596.0 586.2
平均-実測値 -0.4 -0.2 -9.0 -14.8

 

12.5mm/10m標準モード
測定距離 5m 10m 20m 30m
実測値(mm) 610 602 605 601
609 590 575 563
602 589 576 563
測定値 602 589 574 563
608 588 599 563
607 587 599 562
平均値 605.6 588.6 584.6 562.8
平均-実測値 -4.4 -13.4 -20.4 -38.2

 

3.1mm/10m詳細モード
測定距離 5m 10m 20m 30m
実測値(mm) 610 602 605 601
607 600 597 604
608 603 603 604
測定値 611 602 599 594
611 604 599 603
609 602 602 598
平均値 609.2 602.2 600.0 600.6
平均-実測値 -0.8 0.2 -5.0 -0.4

 

6.3mm/10m詳細モード
測定距離 5m 10m 20m 30m
実測値(mm) 610 602 605 601
609 601 593 586
607 601 593 586
測定値 608 600 593 586
609 600 593 586
608 599 592 586
平均値 608.2 600.2 592.8 586.0
平均-実測値 -1.8 -1.8 -12.2 -15.0

 

12.5mm/10m詳細モード
測定距離 5m 10m 20m 30m
実測値(mm) 610 602 605 601
603 589 575 563
601 589 575 563
測定値 607 588 575 562
606 588 598 562
605 587 600 563
平均値 604.4 588.2 584.6 562.6
平均-実測値 -5.6 -13.8 -20.4 -38.4

 

設定のまとめ

テスト測定を繰り返した結果、下記の通り測量現場に合わせて設定する。

測定対象物別設定

点間隔 測定モード 設置間隔 測定対象物
3.1mm 詳細 20m以内 構造物などのトレースが必要な測量現場
標準
6.3mm 詳細 30m程度 一般的な測量現場(10m以内であればトレース可能)
標準 30m程度 一般的な測量現場
12.5mm 詳細
標準 空撮のオルソ画像を補う測量現場

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